第1章(zhāng)  無人(rén)機(jī)概述... 1

【本章(zhāng)導讀(dú)】... 1

【學習(xí)目标】... 1

【素質目标】... 1

1.1  無人(rén)機(jī)的(de)基本知(zhī)識... 1

1.1.1  無人(rén)機(jī)的(de)優勢... 1

1.1.2  無人(rén)機(jī)的(de)類型... 2

1.2  無人(rén)機(jī)的(de)分(fēn)類€☆ 與特點... 9

1.2.1  按飛(fēi)行(xíng)平台構型分(f₽£₩ēn)類... 9

1.2.2  按使用(yòng)性質分(fēn)類... 10

1.2.3  按空(kōng)機(jī)質量分(fēn)類... 11

1.2.4  按活動半徑分(fēn)類... 11

1.2.5  按任務高(gāo)度分(fēn)類... 12

1.3  無人(rén)機(jī)與航模的(de)區(qū)别... 12

1.3.1  定義的(de)對(duì)比... 13

1.3.2  飛(fēi)控系統的(de)對(duì)比... 13

1.3.3  用(yòng)途的(de)對(duì)比... 13

1.3.4  組成的(de)對(duì)比... 13

1.3.5  安全管理(lǐ)的(de)對(duì)比... 14

本章(zhāng)小(xiǎo)結... 14

習(xí)題1. 14

第2章(zhāng)  常見(jiàn)無人(rén)機(jī)基本構造... 15

【本章(zhāng)導讀(dú)】... 15

【學習(xí)目标】... 15

【素質目标】... 15

2.1  固定翼無人(rén)機(jī)... 15

2.1.1  機(jī)身(shēn)... 16

2.1.2  機(jī)翼... 16

2.1.3  尾翼... 17

2.1.4  起落架... 18

2.2  無人(rén)直升機(jī)... 20

2.2.1  旋翼... 20

2.2.2  尾槳... 20

2.2.3  起落架... 21

2.3  多(duō)旋翼無人(rén)機(jī)... 22

2.3.1  機(jī)身(shēn)... 22

2.3.2  機(jī)臂... 22

2.3.3  螺旋槳... 22

2.3.4  腳架... 24

2.3.5  雲台... 24

2.3.6  電(diàn)池... 25

2.4  其他(tā)飛(fēi)行(xíng)平γε £台... 25

2.4.1  無人(rén)旋翼機(jī)... 26

2.4.2  無人(rén)撲翼機(jī)... 26

2.4.3  無人(rén)傾轉旋翼機(jī)... 26

本章(zhāng)小(xiǎo)結... 27

習(xí)題2. 27

第3章(zhāng)  無人(rén)機(jī)應用(yòng)領域... 28

【本章(zhāng)導讀(dú)】... 28

【學習(xí)目标】... 28

【素質目标】... 28

3.1  無人(rén)機(jī)在警用(yòng)領域中的(de)應用(yò✘βng)... 28

3.1.1  巡查/監視(shì)... 28

3.1.2  消防搶險... 28

3.1.3  環境監測... 29

3.1.4  海(hǎi)洋監測... 29

3.1.5  刑事(shì)追捕... 29

3.2  無人(rén)機(jī)在軍事(shì)領域中×≠的(de)應用(yòng)... 30

3.2.1  偵察監視(shì)... 30

3.2.2  電(diàn)子(zǐ)對(duì)抗... 30

3.2.3  攻擊作(zuò)戰... 31

3.2.4  軍事(shì)訓練... 31

3.2.5  通(tōng)信中繼... 31

3.3  無人(rén)機(jī)在民(mín)用(yòng)領域中的(de)→> 應用(yòng)... 32

3.3.1  影(yǐng)視(shì)拍(pāi)攝... 32

3.3.2  城(chéng)市(shì)宣傳... 32

3.3.3  旅遊宣傳... 33

3.3.4  物(wù)流運輸... 33

3.3.5  地(dì)理(lǐ)測繪... 34

3.3.6  電(diàn)力巡檢... 34

3.3.7  農(nóng)業(yè)植保... 34

附：植保助手APP用(yòng)戶手冊... 36

本章(zhāng)小(xiǎo)結... 49

習(xí)題3. 49

第4章(zhāng)  無人(rén)機(jī)飛(fēi)行(xíng)原理(lǐ)... 50

【本章(zhāng)導讀(dú)】... 50

【學習(xí)目标】... 50

【素質目标】... 50

4.1  空(kōng)氣動力學原理(lǐ)... 50

4.1.1  伯努利原理(lǐ)... 50

4.1.2  無人(rén)機(jī)的(de)升力... 51

4.1.3  無人(rén)機(jī)的(de)阻力... 53

4.1.4  影(yǐng)響升力和(hé)阻力的(de)因素... 53

4.2  無人(rén)機(jī)的(de)操穩特性... 54

4.2.1  無人(rén)機(jī)的(de)平衡... 54

4.2.2  無人(rén)機(jī)的(de)穩定性... 55

4.2.3  無人(rén)機(jī)的(de)操縱性... 55

4.3  無人(rén)機(jī)的(de)運動特性... 56

4.3.1  垂直運動... 57

4.3.2  俯仰運動... 58

4.3.3  偏航運動... 59

4.3.4  前後運動... 59

本章(zhāng)小(xiǎo)結... 60

習(xí)題4. 60

第5章(zhāng)  無人(rén)機(jī)動力裝置... 61

【本章(zhāng)導讀(dú)】... 61

【學習(xí)目标】... 61

【素質目标】... 61

5.1  電(diàn)動動力裝置... 61

5.1.1  電(diàn)池... 62

5.1.2  電(diàn)調... 63

5.1.3  電(diàn)機(jī)... 64

5.1.4  螺旋槳... 65

5.2  活塞動力裝置... 65

5.2.1  活塞發動機(jī)的(de)分(fēn)類... 66

5.2.2  二沖程活塞發動機(jī)... 66

5.2.3  四沖程活塞發動機(jī)... 67

5.3  渦輪發動機(jī)動力裝置... 68

5.3.1  渦輪噴氣發動機(jī)... 68

5.3.2  渦輪風(fēng)扇發動機(jī)... 69

5.3.3  渦輪螺旋槳發動機(jī)... 70

5.3.4  渦輪軸發動機(jī)... 71

5.3.5  沖壓發動機(jī)... 71

5.4  供油系統... 72

5.4.1  油箱... 73

5.4.2  油泵、油濾... 73

5.4.3  油管... 74

5.4.4  燃料... 74

5.5  新能(néng)源動力裝置... 75

5.5.1  太陽能(néng)動力... 75

5.5.2  氫能(néng)源動力... 75

本章(zhāng)小(xiǎo)結... 76

習(xí)題5. 76

第6章(zhāng)  無人(rén)機(jī)控制(zhì)系統... 77

【本章(zhāng)導讀(dú)】... 77

【學習(xí)目标】... 77

【素質目标】... 77

6.1  導航系統... 77

6.1.1  衛星定位導航系統... 77

6.1.2  無線電(diàn)導航系統... 79

6.1.3  慣性導航系統... 80

6.1.4  多(duō)普勒導航系統... 81

6.1.5  地(dì)形輔助導航系統... 81

6.2  飛(fēi)控系統... 82

6.2.1  主控模塊... 82

6.2.2  IMU（慣性測量單元）... 85

6.2.3  GPS指南(nán)針模塊... 85

6.2.4  LED指示燈模塊... 88

6.2.5  PMU電(diàn)源管理(lǐ)模塊... 88

6.3  通(tōng)信系統... 89

6.3.1  通(tōng)信鏈路(lù)系統... 89

6.3.2  機(jī)載鏈路(lù)設備... 90

6.3.3  地(dì)面鏈路(lù)設備... 91

6.3.4  地(dì)面站(zhàn)控制(zhì)系統<₩≥±... 92

6.4  任務載荷系統... 92

6.4.1  偵察監視(shì)類載荷... 92

6.4.2  通(tōng)信類載荷... 93

6.4.3  武器(qì)彈藥類載荷... 94

6.4.4  民(mín)用(yòng)任務類載荷... 95

6.5  發射與回收系統... 96

6.5.1  發射系統... 96

6.5.2  回收系統... 99

本章(zhāng)小(xiǎo)結... 102

習(xí)題6. 102

第7章(zhāng)  無人(rén)機(jī)操控技(jì)術(shù)... 103

【本章(zhāng)導讀(dú)】... 103

【本章(zhāng)重點】... 103

【素質目标】... 103

7.1  六組适合新手的(de)飛(fēi)行(xíng)動作(zuò)... 103

7.1.1  拉升鏡頭，向上(shàng)飛(fēi)行(xíng)... 103

7.1.2  下(xià)降鏡頭，向下(xià)飛(fēi♣‌₩§)行(xíng)... 104

7.1.3  向前鏡頭，往前飛(fēi)行(xíng)... 106

7.1.4  後退鏡頭，倒退飛(fēi)行(xíng)... 107

7.1.5  左移鏡頭，向左飛(fēi)行(xíng)•♦... 108

7.1.6  右移鏡頭，向右飛(fēi)行(xíng)... 109

7.2  六組進階提升類飛(fēi)行(xíng)動作(zuò)... 110

7.2.1  原地(dì)轉圈飛(fēi)行(xíng)... 110

7.2.2  360°環繞飛(fēi)行(xíng)... 111

7.2.3  畫(huà)8字飛(fēi)行(xíng)... 113

7.2.4  向上(shàng)向前飛(fēi)行(xíng)... 113

7.2.5  後退拉高(gāo)飛(fēi)行(xíng)... 114

7.2.6  穿越目标飛(fēi)行(xíng)... 115

7.3  垂直90°的(de)俯視(shì)操控技(jì)術(shù)... 115

7.3.1  俯視(shì)懸停飛(fēi)行(xíng)技(jì)巧... 115

7.3.2  俯視(shì)向前飛(fēi)行(xíng)技(jì)巧£≤♠... 116

7.3.3  俯視(shì)拉升飛(fēi)行(xíng)技(jì)巧... 118

7.3.4  俯視(shì)旋轉飛(fēi)行(xíng)技(jì)巧... 118

7.3.5  俯視(shì)旋轉下(xià)降飛(fēi)行(xíng)技(jì)<™←巧... 119

7.3.6  俯視(shì)螺旋上(shàng)升飛(fēi)行(xíng)技(jì)巧... 119

7.4  無人(rén)機(jī)的(de)高(gāo)級飛(fēi)×≠↕®行(xíng)技(jì)術(shù)... 120

7.4.1  由近(jìn)及遠(yuǎn)環繞目标飛(fēi)行(xíng)... 120

7.4.2  飛(fēi)越主體(tǐ)再回轉鏡頭... 120

7.4.3  使用(yòng)變焦功能(néng)航拍(pāi)風'↑↕©(fēng)景畫(huà)面... 121

7.4.4  使用(yòng)搖鏡擴大(dà)單一(yī)場(chǎng)景的(de)
表現(xiàn)力... 121

7.4.5  使用(yòng)多(duō)角度跟随主體(tǐ)目标對(duì)象... 122

7.4.6  “一(yī)鏡到(dào)底”長(cháng)鏡頭的(de)拍(pāi)攝
方法... 123

7.5  設置航點和(hé)飛(fēi)行(xíng)路(lù)線¶> γ... 124

7.5.1  添加航點和(hé)路(lù)線... 124

7.5.2  設置航點的(de)參數(shù)... 126

7.5.3  設置航線的(de)類型... 127

7.6  設置無人(rén)機(jī)的(de)朝向和(♦↓•×hé)速度... 128

7.6.1  自(zì)定義無人(rén)機(jī)的(de)朝向... 128

7.6.2  設置統一(yī)的(de)巡航速度... 129

7.6.3  添加興趣目标點... 129

7.6.4  按照(zhào)航點飛(fēi)行(xíng)無人(rén)機(™™φjī)... 130

7.7  保存、載入與删除航點信息... 131

7.7.1  保存航點飛(fēi)行(xíng)路(lù)線... 131

7.7.2  載入航點飛(fēi)行(xíng)路(lù)線... 132

7.7.3  删除航點飛(fēi)行(xíng)路(lù)線≤®... 133

本章(zhāng)小(xiǎo)結... 134

習(xí)題7. 135

第8章(zhāng)  自(zì)動飛(fēi)行(xíng)無人(rén)機(jī)... 136

【本章(zhāng)導讀(dú)】... 136

【本章(zhāng)重點】... 136

【素質目标】... 136

8.1  自(zì)動飛(fēi)行(xíng)無人(rén)機(jī)的(de)組成及
基本操作(zuò)... 136

8.1.1  自(zì)動飛(fēi)行(xíng)無↕♠₽人(rén)機(jī)的(de)組成... 136

8.1.2  飛(fēi)虹無人(rén)機(jī)的(de)組成... 137

8.1.3  自(zì)動飛(fēi)行(xíng)無人(rén)機(jī)的(de)基本βφ§€操作(zuò)... 138

8.1.4  飛(fēi)虹無人(rén)機(jī)的(de)操控方式... 139

8.2  運用(yòng)圖形化(huà)編程軟件(jiàn)控制(zhì£>)
無人(rén)機(jī)... 139

8.2.1  編寫Scratch程序... 139

8.2.2  搭建Scratch程序... 142

8.2.3  創想教育圖形化(huà)編程軟件(jiàn)... 144

8.2.4  飛(fēi)虹無人(rén)機(jī)的(de)編程程序... 151

8.2.5  積木(mù)塊前面數(shù)字的(de)設置方法... 152

8.3  自(zì)動飛(fēi)行(xíng)無人(rén)機(jī↔¶δ)的(de)編隊飛(fēi)行(xíng)... 152

8.3.1  常見(jiàn)的(de)無人(rén)機(jī)編隊軟件(jiàn)... 152

8.3.2  無人(rén)機(jī)編隊軟件(jiàn)的(de)下(xià)載與設Ωλ♦置... 153

8.3.3  無人(rén)機(jī)遙控器(qì)通(tōng)道(dào)設置... 154

本章(zhāng)小(xiǎo)結... 156

習(xí)題8. 157

第9章(zhāng)   1+X無人(rén)機(jī)駕駛考試... 158

【本章(zhāng)導讀(dú)】... 158

【本章(zhāng)重點】... 158

【素質目标】... 158

9.1  無人(rén)機(jī)的(de)實際飛(fēi)行(xíng)練習(xí)... 158

9.1.1  起飛(fēi)與降落練習(xí)... 158

9.1.2  懸停操作(zuò)練習(xí)... 159

9.1.3  上(shàng)升與下(xià)降練習(xí)... 161

9.1.4  偏航練習(xí)... 163

9.1.5  橫滾練習(xí)... 163

9.1.6  斜坡練習(xí)... 164

9.1.7  曲線飛(fēi)行(xíng)練習(xí)... 165

9.2  無人(rén)機(jī)駕駛職業(yè)技(jì)能(néng)等級标準... 166

9.2.1  範圍... 166

9.2.2  範規範性引用(yòng)文(wén)件(jiàn)... 166

9.2.3  術(shù)語和(hé)定義... 166

9.2.4  面向職業(yè)崗位（群）... 167

本章(zhāng)小(xiǎo)結... 170

習(xí)題9. 170

第10章(zhāng)  無人(rén)機(jī)大(dà)賽任務​≠"☆解讀(dú)... 171

【本章(zhāng)導讀(dú)】... 171

【本章(zhāng)重點】... 171

【素質目标】... 171

10.1  2024年(nián)C類飛(fēi)行(xíng)機(jī)器(qì)人(rén)
賽事(shì)解讀(dú)... 171

10.1.1  場(chǎng)合與道(dào)具說(shuōδ×)明(míng)... 171

10.1.2  基礎任務解讀(dú)... 173

10.2  2023年(nián)湖(hú)北(běi)省學生(shēng)信息素養
大(dà)賽解讀(dú)... 175

10.2.1  場(chǎng)地(dì)與道(dào)具說(shuō)明(míng)... 175

10.2.2  基礎任務解讀(dú)... 176

10.3  2023年(nián)安徽省自(zì)主飛(fēi)行(xíng)任務
賽事(shì)解讀(dú)... 179

10.3.1  場(chǎng)合與道(dào)具說(shuō)明(míng)... 179

10.3.2  任務說(shuō)明(míng)（以初中組為(wèi)例）... 181

10.3.3  基礎任務解讀(dú)... 182

10.3.4  挑戰任務解讀(dú)... 184