第1章(zhāng) 機(jī)電(diàn)一(yī)體(tǐ)化(huà→¥  )概述  1
本章(zhāng)導讀(dú)  1
學習(xí)目标  1
1.1 機(jī)電(diàn)一(yī)體©≥★(tǐ)化(huà)的(de)基本知(zh÷<ī)識  2
1.2 機(jī)電(diàn)一(yī)體(tǐ)化(huà)系統的γ (de)基本組成  5
1.3 機(jī)電(diàn)一(yī)體(tǐ)化(huà)共性關鍵技(jì)術(shù)&n♠★bsp; 9
1.4 機(jī)電(diàn)一(yī)體(tǐ)化(huà)技(jì)術(shù)的(de)±÷♦¶主要(yào)應用(yòng)領域  11
本章(zhāng)小(xiǎo)結  12

思考練習(xí)  12

第2章(zhāng) 機(jī)械本體(tǐ)技(jì)術(s€γ§ hù)  13
本章(zhāng)導讀(dú)  1γ±<↕3
學習(xí)目标  13
2.1 機(jī)械本體(tǐ)概述  14
2.2 傳動機(jī)構  16
2.3 導向機(jī)構  31
2.4 智能(néng)制(zhì)造的(de)基本理(lǐ)念 ¥®​≠; 42
本章(zhāng)小(xiǎo)結  46
實踐活動  46

思考練習(xí)  48

第3章(zhāng) 傳感與檢測技(jì)術(shù)  49
本章(zhāng)導讀(dú)  49
學習(xí)目标  49
3.1 傳感器(qì)的(de)概述&nbs ↑p; 50
3.2 傳感器(qì)的(de)選擇方法 ←<₹; 52
3.3 傳感器(qì)的(de)數(shù)據采集&nb≠☆sp; 54
本章(zhāng)小(xiǎo)結  56
實踐活動  56

思考練習(xí)  59

第4章(zhāng) 自(zì)動控制(z£'hì)基礎  60
本章(zhāng)導讀(dú)  60
學習(xí)目标  60
4.1 控制(zhì)系統的(de)概述  61
4.2 控制(zhì)系統數(shù)學模型 >®≠; 67
4.3 結構圖與信号流圖  91
4.4 線性系統的(de)分(fēn)析  105≈☆σ¶
本章(zhāng)小(xiǎo)結  128
實踐活動  128

思考練習(xí)  131

第5章(zhāng) 可(kě)編程控制(zhì)器(qì)技(jì)φ"&術(shù)及應用(yòng)（PLC）  132
本章(zhāng)導讀(dú)  132
學習(xí)目标  132
5.1 PLC 基本知(zhī)識&nbs≈÷γp; 133
5.2 編程語言與基本指令  140
本章(zhāng)小(xiǎo)結  147
實踐活動  147

思考練習(xí)  151

第6章(zhāng) 接口技(jì)術(shù)♦‍  152
本章(zhāng)導讀(dú) §©; 152
學習(xí)目标  152
6.1 接口技(jì)術(shù)概述  153
6.2 人(rén)機(jī)接口  154
6.3 機(jī)電(diàn)接口  160
本章(zhāng)小(xiǎo)結  170
實踐活動  170

思考練習(xí)  172

第7章(zhāng) 伺服系統  173
本章(zhāng)導讀(dú)  173
學習(xí)目标  173
7.1 伺服系統概述  174
7.2 執行(xíng)元件(jiàn)  178
7.3 電(diàn)動機(jī)的(de)控制(zhì)與驅動  192
本章(zhāng)小(xiǎo)結  207♥ε
實踐活動  207

思考練習(xí)  209

第8章(zhāng) 機(jī)電(diàn)一(yī)體(tǐ)化(huà)技∏✔(jì)術(shù)的(de)應用(yòng)  210
本章(zhāng)導讀(dú)  210
學習(xí)目标  210
8.1 數(shù)控機(jī)床  211
8.2 工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人σΩ(rén)  215
8.3 變頻(pín)式空(kōng)調  223
8.4 智能(néng)農(nóng)業(yè)裝備  227
本章(zhāng)小(xiǎo)結  230
實踐活動  230
思考練習(xí)  235
參考文(wén)獻 236