工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(≥±↔rén)應用(yòng)技(jì)術(shù)（雙色，微(wēi)課版）
ISBN：978-7-5661-4511-6
作(zuò) 者：劉翠蓮，陳凱，張清
定 價：49.80 元
出版社：哈爾濱工(gōng)程大(dà)學出版社
使用(yòng)層次：通(tōng)用(yòng)
出版/修訂日(rì)期：2024-09-01
圖書(shū)簡介
TOP +
本書(shū)全面闡述了(le)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(r∑±én)的(de)類型、結構、控制(zhì)系統以及編✘₩程技(jì)術(shù)，以幫助讀(dú)者深入理(lǐ)解工(gōng)業(yè)機(¶₩©jī)器(qì)人(rén)應用(yòng)技επ↑(jì)術(shù)，為(wèi)未來(lái)的(de)職業(yè)發展打下(xε₹ià)堅實的(de)基礎。本書(shū)共8章(zhāng)，主要(yào☆§✘")包括工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)概述、工(gō$σng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)關鍵✔®φ技(jì)術(shù)與系統、工(gōng)業(yè)機(j✘♥ī)器(qì)人(rén)操作(zuò)與編程、工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(r≠≈∞δén)常用(yòng)外(wài)圍設備、Ω∑γΩ工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(ré←✘≤n)運動裝置設置、工(gōng)業(yè)機φε(jī)器(qì)人(rén)的(de)執行(xíng)機(jī)構、工€♦₽(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)↓♥基本訓練和(hé)工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rλ₽én)的(de)應用(yòng)。
本書(shū)既可(kě)作(zuò)為(wèi)∏™&應用(yòng)型本科(kē)、職業(yè)院校(xiào)工(gōng)業(yè)機(jγ'≥ī)器(qì)人(rén)技(jì)術(shù)與智能(néng)↓ $制(zhì)造應用(yòng)方面的(de)教材，也(y" ě)可(kě)作(zuò)為(wèi)相(xiàng)關技(jì§≤§)術(shù)人(rén)員(yuán)參考書(shū)。
圖書(shū)目錄
TOP +
1. 1 工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)基本知(zhī)識 2↕®≈&
1. 2 工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)分™∏÷(fēn)類 10
1. 3 工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)的(de₽↓&₽)發展 14
第2 章(zhāng) 工(gōng)業(yè)機(jī)器(q""✘±ì)人(rén)的(de)關鍵技(jì)術(shù)與系統 18
2. 1 工(gōng)業(yè)機(jī)器(q≥×σ♣ì)人(rén)傳動機(jī)構 19
2. 2 工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(r∞ ε"én)的(de)驅動系統 22
2. 3 工(gōng)業(yè)機(jī)器&✘(qì)人(rén)的(de)傳感系統 2ε☆4
2. 4 工(gōng)業(yè)機(jīφ£)器(qì)人(rén)的(de)控制(zhì)系統 30
第3 章(zhāng) 工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)操作(z→ '₩uò)與編程 39
3. 1 工(gōng)業(yè)機(j§±≈ī)器(qì)人(rén)操作(zuò)及相(xiàng)關設置 40
3. 2 工(gōng)業(yè)機(jīΩ×)器(qì)人(rén)示教編程 63
第4 章(zhāng) 工(gōng)業(yè)機$↕"¶(jī)器(qì)人(rén)常用(yòng)外(wài)圍設備 84
4. 1 工(gōng)業(yè)機(jī)±<¶器(qì)人(rén)常用(yòng)輔助機(jī)械設備 85
4. 2 工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén≤π)外(wài)圍電(diàn)氣控制(zhì)設備 94
第5 章(zhāng) 工(g↔λ©αōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)運動裝置設置 114
5. 1 工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人 ∞✘(rén)硬件(jiàn)安裝調試 115
5. 2 手動控制(zhì)和(hé)自(zì)動控制(zhì)工(gōng≈₹)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén) 123
5. 3 用(yòng)外(wài)部信号控制(×£σ∑zhì)工(gōng)業(yè)機(jī♥)器(qì)人(rén) 129
第6 章(zhāng) 工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(r ♠×≥én)的(de)執行(xíng)機(jī)構 136
6. 1 工(gōng)業(yè)機(j♦ ī)器(qì)人(rén)末端操作(zuò)器(qì) 137
6. 2 工(gōng)業(yè)機(jī)器≥(qì)人(rén)末端操作(zuò)器(qì)設®≈ 計(jì) 151
6. 3 工(gōng)業(yè)機(j÷↑✔©ī)器(qì)人(rén)安裝定位 153
6. 4 工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)本體(tǐ)附件(j✔<→iàn)設計(jì)概要(yào) 154
第7 章(zhāng) 工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)★€≤基本訓練 158
7. 1 RobotStudio 軟件(€↑jiàn)概述 159
7. 2 直線運動控制(zhì) ≠♥ε179
7. 3 圓弧運動控制(zhì) 184
第8 章(zhāng) 工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(≤rén)的(de)應用(yòng) 191
8. 1 工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)碼垛 192∏×
8. 2 工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén↕↔)弧焊 203
8. 3 工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人 ←↕(rén)鼠标裝配 216
參考文(wén)獻 226
書(shū)
投稿咨詢
