項目1   工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人$λ₽£(rén)基礎操作(zuò)... 1

任務1.1  工(gōng)業(yè)機(j↓"≠ī)器(qì)人(rén)的(de)安裝與維護... 2

實訓1.1. 5

任務1.2  認識工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)示₹★€教器(qì)... 7

實訓1.2. 14

任務1.3  工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)數(shù)據的(€←•£de)備份與恢複... 16

實訓1.3. 25

任務1.4  工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人γ♦$(rén)的(de)手動操縱... 27

實訓1.4. 35

任務1.5  轉數(shù)計(jì)數(shù)器(qì)更新與自(zì)動運★ 行(xíng)... 37

實訓1.5. 43

項目2   工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(r₹β​ én)的(de)I/O通(tōng)信... 45

任務2.1  ABB工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén) ↑标準I/O闆配置... 46

實訓2.1. 52

任務2.2  數(shù)字信号設置與監控...±₩₹← 54

實訓2.2. 62

任務2.3  組信号設置與應用(yòng)... 64

實訓2.3. 69

項目3   工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)程序數±Ωβ​(shù)據的(de)建立... 71

任務3.1  建立程序數(shù)據... 7♥®2

實訓3.1. 79

任務3.2  建立工(gōng)具坐(zuò)标... 81

實訓3.2. 86

任務3.3  建立工(gōng)件(jiàn)坐(zα ≤uò)标... 88

實訓3.3. 94

項目4    工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)程序建立及指令→★應用(yòng)... 96

任務4.1  RAPID程序的(de)建立... 97

實訓4.1. 104

任務4.2  基本運動指令應用(yòng)... 106

實訓4.2. 119

任務4.3  矩形軌迹示教編程... 121

實訓4.3. 136

任務4.4  圓形軌迹示教編程... 138

實訓4.4. 149

任務4.5  工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén☆'★)常用(yòng)指令... 151

實訓4.5. 161

任務4.6  條件(jiàn)邏輯判斷指令..¶γ<γ. 163

實訓4.6. 170

項目5  工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(r∏®↔δén)應用(yòng)示教編程... 172

任務5.1  物(wù)料碼垛示教編程... 173

實訓5.1. 188

任務5.2  流水(shuǐ)線生(shēng)産示教編程... 190 ×φ↓

實訓5.2. 213

任務5.3  焊接示教編程... 215

實訓5.3. 231

參考文(wén)獻... 233