緒論1
項目一(yī)機(jī)構組成原理(lǐ)及機(jī)構結構分(fēn)析1™>0
任務一(yī)機(jī)構的(de)組成10
任務二機(jī)構運動簡圖及繪制(zhì)14
任務三機(jī)構自(zì)由度的(de)計(jì)算(suàn)及其具有(¶λγβyǒu)确定運動的(de)條件(jiàn)20
任務四平面機(jī)構的(de)組成原理(lǐ)和(hé∑₩)結構分(fēn)析25
項目二平面機(jī)構的(de)運動分(fēn)析33
任務一(yī)研究機(jī)構運動分(fēn)析的(de)目的§γ'(de)和(hé)方法33
任務二速度瞬心法及其在機(jī)構速度分(fēn)析上(shà♣γng)的(de)應用(yòng)35
任務三用(yòng)矢量方程圖解法作(zuò)機(jī)構的(de)速度及加速度分(fēn)析★∏41
項目三平面機(jī)構的(de)受力分(fēn)析52
任務一(yī)研究機(jī)構受力分(fēn)析的(de)目的(de)和(hé)方法52
任務二構件(jiàn)慣性力的(de)确定54
任務三運動副中摩擦力的(de)确定56
任務四用(yòng)圖解法作(zuò)機(j→‌→ī)構的(de)動态靜(jìng)力分(fē¶φΩ•n)析62
項目四機(jī)械的(de)效率和(hé)自(zì)鎖65
任務一(yī)機(jī)械效率65
任務二機(jī)械的(de)自(zì)鎖69
項目五平面連杆機(jī)構及其設計(jì)73
任務一(yī)連杆機(jī)構的(de)應用(yò♥∏₩ng)及其設計(jì)的(de)基本問(wèn)題73
任務二平面四杆機(jī)構的(de)類型及其應用(yòng)77
任務三平面四杆機(jī)構有(yǒu)曲柄的(de)條Ω±件(jiàn)和(hé)幾個(gè)基本概念87
任務四平面四杆機(jī)構的(de)運動設計(jì)96
項目六凸輪機(jī)構及其設計(jì)104
任務一(yī)凸輪機(jī)構的(de)應用(yòng)和(hé)類型104
任務二從(cóng)動件(jiàn)的(de)運動規律109
任務三凸輪輪廓曲線的(de)設計(jì)116
任務四凸輪機(jī)構基本尺寸的(de)确定122
項目七齒輪機(jī)構及其設計(jì)128
任務一(yī)齒輪機(jī)構的(de)應用(yòng)、特點和(hé)分(fēn)類12φ™9
任務二齒輪的(de)齒廓曲線131
任務三漸開(kāi)線齒廓及其齧合特點134
任務四漸開(kāi)線标準齒輪的(de)基本參數(shù∞£)和(hé)幾何尺寸137
任務五漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的(de)齧合傳動142
任務六漸開(kāi)線齒廓的(de)切制(zhì)原理(lǐ)與根切現(xiàn)δ ✘象147
任務七漸開(kāi)線變位齒輪簡介151
任務八斜齒圓柱齒輪傳動156
任務九直齒錐齒輪傳動161
任務十蝸輪蝸杆傳動165
項目八輪系及其設計(jì)169
任務一(yī)輪系及其分(fēn)類169
任務二定軸輪系的(de)傳動比172
任務三周轉輪系的(de)傳動比176
任務四複合輪系的(de)傳動比181
任務五輪系的(de)功用(yòng)184
項目九其他(tā)常用(yòng)機(jī)構1¶•≤88
任務一(yī)萬向聯軸節188
任務二螺旋機(jī)構191
任務三棘輪機(jī)構193
任務四槽輪機(jī)構196
任務五不(bù)完全齒輪機(jī)構199
任務六凸輪式間(jiān)歇運動機(jī)構202∑α↔
項目十機(jī)械的(de)平衡204
任務一(yī)機(jī)械平衡的(de)目的(de)與分(fēn)類204
任務二剛性回轉件(jiàn)的(de)平衡20↑≥σ₩6
任務三剛性回轉件(jiàn)的(de)平衡試驗法210
任務四平面機(jī)構的(de)平衡設計(jì)213
項目十一(yī)機(jī)械運動方案設計(jì)219
任務一(yī)機(jī)械運動方案設計(jì)概述219
任務二組合機(jī)構222
任務三原動機(jī)類型與機(jī)構選型231
任務四執行(xíng)機(jī)構間(jiān)運σ♣©動的(de)協調配合及運動循環圖239
任務五機(jī)械運動方案設計(jì)241
參考文(wén)獻248