無人(rén)機(jī)概論(四色)
ISBN:9787566138576
作(zuò) 者:叢曉、朱偉
定 價:68.00 元
出版社:哈爾濱工(gōng)程大(dà)學出版社
使用(yòng)層次:通(tōng)用(yòng)
出版/修訂日(rì)期:2023-03-01
圖書(shū)簡介
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本書(shū)是(shì)無人(rén)機(jī)≤≠↕♥概論的(de)實用(yòng)教材,著(zhe)眼于當前無人(rén)機(jī)中最基本的δ♥≠(de)概念,重點介紹了(le)各類型無人(rén)機(jī♦®)系統的(de)基本構造和(hé)飛(fēi)行(xíng)原理(lǐ),讓學生(shēng)對(∏Ωαduì)相(xiàng)關知(zhī)識的(de)掌握更透徹,為& (wèi)理(lǐ)論教學提供了(le)強大(dà∏π₹)支撐。本書(shū)共14章(zhāng),具體(tǐ♥λ♣)包括無人(rén)機(jī)的(de)基礎知(zhī)識≠¥、基本構造、飛(fēi)行(xíng)原理(lǐ)、動力裝置、控制(zhìδ÷∏¶)系統、應用(yòng)領域、航空(kōng)氣 ™® 象對(duì)于飛(fēi)行(xíng)的(de)影(yǐn★↓☆αg)響、民(mín)航法規和(hé)空(kōng)中交通(™₹tōng)管制(zhì)、無人(rén)機÷÷(jī)起飛(fēi)的(de)注意事(shì)項、簡單操控技(jì)$↔α術(shù)和(hé)高(gāo)級操控技(jì)術(shù)、按照€(zhào)設定的(de)航點航向飛(fēi)行(xíng)、無人(rén)機(jī)φ₽"炸機(jī)與危機(jī)處理(lǐ)、€↕>無人(rén)機(jī)的(de)日(rì)常維✘$護技(jì)巧,能(néng)夠幫助學生(shēng)快(ku•>§ ài)速強化(huà)無人(rén)機(jī)系統能(néng)力。
本書(shū)結構新穎、層次分(fēn)明(míng)、內(nèi)容豐富、通(™↓tōng)俗易懂(dǒng),既可(kě)作(zuò)為(wèi)應用(y∏±↑òng)型本科(kē)、職業(yè)院校(xiào)無人(rén)機(jī)及相(xiàng)關專≥™業(yè)的(de)教材,也(yě)可(kě)作(zuò)為(wèi)廣大(dà)技(jì)術(s hù)人(rén)員(yuán)和(hé)自(zì)學者>£的(de)參考用(yòng)書(shū)。
圖書(shū)目錄
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第1章(zhāng) 無人(rén)機(jī&♥)的(de)基礎知(zhī)識
1.1 無人(rén)機(jī)的(de)類型... ☆σ₩2
1.1.1 無人(rén)直升機(jī)... 2
1.1.2 隐身(shēn)無人(rén)機(jī)... 3
1.1.3 長(cháng)航時(shí)無人(rén)機(jī)... 5
1.1.4 微(wēi)型無人(rén)機(jī)... 7
1.1.5 多(duō)旋翼無人(rén)機(jī)... 7
1.2 無人(rén)機(jī)與航模的(de)區(qū)别... 12
1.2.1 定義的(de)對(duì)比... 12
1.2.2 飛(fēi)控系統的(de)對(duì)比... 12
1.2.3 用(yòng)途的(de)對(duì)比... 12
1.2.4 組成的(de)對(duì)比... 13
1.2.5 安全管理(lǐ)的(de)對(duì)比... 13
1.3 無人(rén)機(jī)的(de)分(fēn)類及特點... 14
1.3.1 按飛(fēi)行(xíng)平台構型分(fēn)類... 14
1.3.2 按使用(yòng)性質分(fēn)類... 15
1.3.3 按空(kōng)機(jī)重量分(fēn)類... 16
1.3.4 按活動半徑分(fēn)類... 17
1.3.5 按任務高(gāo)度分(fēn)類... 17
1.4 無人(rén)機(jī)的(de)優勢介紹... 18
1.4.1 經濟性更好(hǎo)... 18
1.4.2 風(fēng)險系數(shù)低(dī)... 18
1.4.3 環境影(yǐng)響小(xiǎo)... 19
1.4.4 隐蔽性更強... 19
本章(zhāng)小(xiǎo)結... 19
本章(zhāng)習(xí)題... '★"19
第2章(zhāng) 無人(rén)機(jī)的( ∏←&de)基本構造
2.1 固定翼無人(rén)機(jī)... 21
2.1.1 機(jī)身(shēn)... 21
2.1.2 機(jī)翼... 22
2.1.3 尾翼... 23
2.1.4 起落架... 24
2.2 無人(rén)直升機(jī)... 26
2.2.1 旋翼... 27
2.2.2 尾槳... 28
2.2.3 起落架... 28
2.3 多(duō)旋翼無人(rén)機(jī)...®♦★≈ 29
2.3.1 機(jī)身(shēn)... 29
2.3.2 機(jī)臂... 30
2.3.3 螺旋槳... 30
2.3.4 腳架... 32
2.3.5 雲台... 32
2.3.6 電(diàn)池... 33
2.4 其他(tā)飛(fēi)行(xíng)平台. ₽λ.. 34
2.4.1 無人(rén)旋翼機(jī)... 34
2.4.2 無人(rén)撲翼機(jī)... 34
2.4.3 無人(rén)傾轉旋翼機(jī)... 35
本章(zhāng)小(xiǎo)結... 35
課後習(xí)題... 35
第3章(zhāng) 無人(rén)機(jī)的☆ δ(de)飛(fēi)行(xíng)原理(lǐ)
3.1 空(kōng)氣動力學原理(lǐ)... 37
3.1.1 伯努利原理(lǐ)... 37
3.1.2 無人(rén)機(jī)的(de)升力... 38
3.1.3 無人(rén)機(jī)的(de)阻力... 40
3.1.4 影(yǐng)響升力和(hé)阻力的(de)因素... 41
3.2 無人(rén)機(jī)的(de)操穩特性..±×₩×. 41
3.2.1 無人(rén)機(jī)的(de)平衡... 42
3.2.2 無人(rén)機(jī)的(de)穩定性... 42
3.2.3 無人(rén)機(jī)的(de)操縱性... 43
3.3 無人(rén)機(jī)的(de)運動特性... 43
3.3.1 垂直運動... 45
3.3.2 俯仰運動... 47
3.3.3 偏航運動... 49
3.3.4 前後運動... 50
本章(zhāng)小(xiǎo)結... 51
課後習(xí)題... 51
第4章(zhāng) 無人(rén)機ε(jī)的(de)動力裝置
4.1 電(diàn)動動力裝置... 53
4.1.1 電(diàn)池... 54
4.1.2 電(diàn)調... 55
4.1.3 電(diàn)機(jī)... 56
4.1.4 螺旋槳... 58
4.2 活塞動力裝置... 59
4.2.1 活塞發動機(jī)的(de)分(fēn)類... 59
4.2.2 二沖程活塞發動機(jī)... 60
4.2.3 四沖程活塞發動機(jī)... 61
4.3 渦輪發動機(jī)動力裝置... 62
4.3.1 渦輪噴氣發動機(jī)... 62
4.3.2 渦輪風(fēng)扇發動機(jī)... 63
4.3.3 渦輪螺旋槳發動機(jī)... 64
4.3.4 渦輪軸發動機(jī)... 66
4.3.5 沖壓發動機(jī)... 66
4.4 供油系統... 68
4.4.1 油箱... 68
4.4.2 油泵、油濾... 69
4.4.3 油管... 70
4.4.4 燃料... 70
4.5 新能(néng)源動力裝置... 71
4.5.1 太陽能(néng)動力... 71
4.5.2 氫能(néng)源動力... 72
本章(zhāng)小(xiǎo)結... 72
課後習(xí)題... 72
第5章(zhāng) 無人(rén)機(jī)的(de)控制(zh©&≤ì)系統
5.1 導航系統... 74
5.1.1 衛星定位導航系統... 74
5.1.2 無線電(diàn)導航系統... 76
5.1.3 慣性導航系統... 77
5.1.4 多(duō)普勒導航系統... 78
5.1.5 地(dì)形輔助導航系統... 79
5.2 飛(fēi)控系統... 80
5.2.1 主控模塊... 80
5.2.2 IMU(慣性測量單元)... 83
5.2.3 GPS指南(nán)針模塊... 84
5.2.4 LED指示燈模塊... 87
5.2.5 PMU電(diàn)源管理(lǐ)模塊... 88
5.3 通(tōng)信系統... 88
5.3.1 通(tōng)信鏈路(lù)系統... 89
5.3.2 機(jī)載鏈路(lù)設備... 90
5.3.3 地(dì)面鏈路(lù)設備... 91
5.3.4 地(dì)面站(zhàn)控制(zhì)系統... 93
5.4 任務載荷系統... 94
5.4.1 偵察監視(shì)類載荷... 94
5.4.2 通(tōng)信類載荷... 96
5.4.3 武器(qì)彈藥類載荷... 97
5.4.4 民(mín)用(yòng)任務類載荷... 98
5.5 發射與回收系統... 100
5.5.1 發射系統... 100
5.5.2 回收系統... 105
本章(zhāng)小(xiǎo)結... 109
課後習(xí)題... 109
第6章(zhāng) 無人(rén)機(jī)的£ε<(de)應用(yòng)領域
6.1 軍事(shì)領域的(de)應用(yòng)... 11→&÷0
6.1.1 偵察監視(shì)... 111
6.1.2 電(diàn)子(zǐ)對(duì)抗... 111
6.1.3 攻擊作(zuò)戰... 111
6.1.4 軍事(shì)訓練... 112
6.1.5 通(tōng)信中繼... 113
6.2 警用(yòng)領域的(de)應用(yòng)..σ€. 113
6.2.1 巡查/監視(shì)... 113
6.2.2 消防搶險... 114
6.2.3 環境監測... 115
6.2.4 海(hǎi)洋監測... 115
6.2.5 刑事(shì)追捕... 116
6.3 民(mín)用(yòng)領域的(de)應用(yò™§®¶ng)... 116
6.3.1 影(yǐng)視(shì)拍(pāi)攝... 116
6.3.2 城(chéng)市(shì)宣傳... 117
6.3.3 旅遊宣傳... 117
6.3.4 農(nóng)業(yè)植保... 120
6.3.5 物(wù)流運輸... 121
6.3.6 地(dì)理(lǐ)測繪... 122
6.3.7 電(diàn)力巡檢... 122
本章(zhāng)小(xiǎo)結... 123¶↓
課後習(xí)題... 123
第7章(zhāng) 航空(kōng)氣±δ∑象對(duì)于飛(fēi)行(xíng)的(de)影(yǐn&§☆g)響
7.1 大(dà)氣的(de)成分(fēn)和(hé)結構... 125
7.1.1 大(dà)氣的(de)成分(fēn)... 125
7.1.2 大(dà)氣的(de)結構... 125
7.1.3 了(le)解标準大(dà)氣... 127
7.2 大(dà)氣的(de)基本參數(shù)... 12×✔☆8
7.2.1 空(kōng)氣密度... 128
7.2.2 空(kōng)氣溫度... 129
7.2.3 大(dà)氣壓強... 130
7.2.4 大(dà)氣特性... 132
7.3 大(dà)氣環境對(duì)飛(fēi)行(xíng)的(de)影(yǐng)響... 132
7.3.1 風(fēng)對(duì)飛(fēi)行(xíng)的(de)影(yǐng)響... 133
7.3.2 雷暴對(duì)飛(fēi)行(xíng)的(de)影(yǐng)響... 134
7.3.3 颠簸對(duì)飛(fēi)行(xíng)的(de)影(yǐn✘<g)響... 135
7.3.4 雲對(duì)飛(fēi)行(xíng)的(de)影™≤(yǐng)響... 136
7.3.5 高(gāo)空(kōng)急流對(duì)飛(fēi)行(xíng)的(de)影(yǐ"•ng)響... 138
7.3.6 低(dī)能(néng)見(jiàn)度對(≈€☆♣duì)飛(fēi)行(xíng)的(de)影(yǐng)響→... 139
7.3.7 飛(fēi)機(jī)結冰對(duì)飛(fēi)行(xíng)的(de)影(yǐng)☆↑≈響... 140
本章(zhāng)小(xiǎo)結... 1∑¶↑42
課後習(xí)題... 142
第8章(zhāng) 民(mín)航法規和(hé)空(kōng)☆♥"中交通(tōng)管制(zhì)
8.1 民(mín)用(yòng)無人(rén)機(jī)法律法規₩↕σ... 144
8.1.1 國(guó)際民(mín)航組織與法規... 144
8.1.2 中國(guó)民(mín)航法律法規... 146
8.1.3 民(mín)用(yòng)無人(rén)機(jī)法律法規... 149
8.2 空(kōng)中交通(tōng)管制(zhì)... 151
8.2.1 空(kōng)中交通(tōng)服務的(de)組成... 151
8.2.2 空(kōng)中交通(tōng)管制(zhì)服務的(de)任務... 152
8.2.3 空(kōng)中交通(tōng)管理(lǐ)部門(mén)及職責... 152
8.3 空(kōng)域分(fēn)類和(hé)管理(lǐ)... 153
8.3.1 空(kōng)域的(de)分(fēn)類... 153
8.3.2 隔離(lí)空(kōng)域的(de)申請(qǐng)... 156
8.3.3 飛(fēi)行(xíng)計(jì)劃的(de)申報(bào)... 156
本章(zhāng)小(xiǎo)結... 157
課後習(xí)題... 157
第9章(zhāng) 無人(rén)機(jī)起飛(fēi)Ω&¥↕的(de)注意事(shì)項
9.1 無人(rén)機(jī)起飛(fēi)之前的(de)準備<¥₩ 工(gōng)作(zuò)... 159
9.1.1 提前一(yī)天查看(kàn)天氣和(hé)環境... 159
9.1.2 提前一(yī)天檢查電(diàn)池電(diàn)量是(shì)否充足... 160
9.1.3 檢查無人(rén)機(jī)的(de)外(wài)觀是(shì)否完好(hǎo)無損... 160
9.1.4 檢查SD卡是(shì)否有(yǒu)足夠的(de)存儲空(kōng)間(jiān)... 161
9.1.5 先不(bù)上(shàng)螺旋槳啓動,先聽(tīng)電(dλ Ω★iàn)機(jī)聲音(yīn)... 162
9.1.6 檢查圖傳畫(huà)面是(shì)否連接正常... 162
9.1.7 飛(fēi)行(xíng)前确定好(hǎo)需要(yào)拍(pāi)攝的(d♠↑e)素材... 162
9.2 如(rú)何安全的(de)起飛(fēi)與降♠$✘↓落無人(rén)機(jī)... 163
9.2.1 飛(fēi)行(xíng)前按流程檢查清↑'₩單... 163
9.2.2 讓無人(rén)機(jī)一(yī)鍵自♠δ(zì)動起飛(fēi)... 164
9.2.3 手動起飛(fēi)無人(rén)機(jī)的(de)操縱方法... 165
9.2.4 自(zì)動降落時(shí)注意下(xià)方障礙物(wù)... 166
9.2.5 平穩與慢(màn)速飛(fēi)行(xíng)無人(rén)機(j↕♠☆ī)... 167
9.2.6 緊急停機(jī)避免飛(fēi)行(xíng)事(sh¥∞γì)故... 169
9.2.7 一(yī)鍵返航輕松收回無人(rén)機(jī)... 170
本章(zhāng)小(xiǎo)結... 171
課後習(xí)題... 171
第10章(zhāng) 無人(rén)機(jī)的(de)簡單操控技(jì β≈)術(shù)
10.1 六組适合新手的(de)飛(fēi)行(xíng)動作(zuò)... 173
10.1.1 拉升鏡頭,向上(shàng)飛(fēi)行(x$♣§íng)... 173
10.1.2 下(xià)降鏡頭,向下(xià)飛(fēi)行(xíng)... 175
10.1.3 向前鏡頭,往前飛(fēi)行(xíng)... 176
10.1.4 後退鏡頭,倒退飛(fēi)行(xíng)... 178
10.1.5 左移鏡頭,向左飛(fēi)行(xíng)... 179
10.1.6 右移鏡頭,向右飛(fēi)行(xíng)... 180
10.2 六組進階提升類飛(fēi)行(xíng)動作(zuò)→£×... 182
10.2.1 原地(dì)轉圈飛(fēi)行(xíng)... 182
10.2.2 360°環繞飛(fēi)行(xíng)... 184
10.2.3 畫(huà)8字飛(fēi)行(xíng)... 185
10.2.4 向上(shàng)向前飛(fēi)行(xí'≤≥ng)... 185
10.2.5 後退拉高(gāo)飛(fēi)行(xíng)... 186
10.2.6 穿越目标飛(fēi)行(xíng)... 188
本章(zhāng)小(xiǎo)結... 189
課後習(xí)題... 189
第11章(zhāng) 無人(rén)機(jī)的(de)高(gāo)級操≥≥控技(jì)術(shù)
11.1 垂直90°的(de)俯視(shì)操控技(jì)術(shù)... 191
11.1.1 俯視(shì)懸停飛(fēi)行(xíng)≥•£技(jì)巧... 191
11.1.2 俯視(shì)向前飛(fēi)行(xíng)技(jì)♥αβ巧... 192
11.1.3 俯視(shì)拉升飛(fēi)行(xíng)技¥₹Ωδ(jì)巧... 193
11.1.4 俯視(shì)旋轉飛(fēi)行(xíng)技(jì)巧... 195
11.1.5 俯視(shì)旋轉下(xià)降飛(fēi)行(xínσ♦™g)技(jì)巧... 197
11.1.6 俯視(shì)螺旋上(shàng)升飛(fēi)♠♥行(xíng)技(jì)巧... 198
11.2 無人(rén)機(jī)的(de)高(gāo)§¥↑級飛(fēi)行(xíng)技(jì)術(shù)...σ$∏ 199
11.2.1 由近(jìn)及遠(yuǎn)環繞目标飛(fēi)行(xíng)... 199
11.2.2 飛(fēi)越主體(tǐ)再回轉鏡頭... 200
11.2.3 使用(yòng)變焦功能(néng)航拍(pāi)風(fēng)景畫(huà)面... 201
11.2.4 使用(yòng)搖鏡擴大(dà)單一(yī)場(chǎng)景的(de)表現(xiàn)力... 201
11.2.5 使用(yòng)多(duō)角度跟随主體(tǐ)目标對(duì)象≈♦... 202
11.2.6 “一(yī)鏡到(dào)底”長(cháng)鏡頭的(deβ¥>)拍(pāi)攝方法... 203
本章(zhāng)小(xiǎo)結... 204
課後習(xí)題... 204
第12章(zhāng) 按照(zhào)設定的(≈γ≥de)航點航向飛(fēi)行(xíng)
12.1 設置航點和(hé)飛(fēi)行(xíng)路(lù)線... 206
12.1.1 添加航點和(hé)路(lù)線... 206
12.1.2 設置航點的(de)參數(shù)... 208
12.1.3 設置航線的(de)類型... 208
12.2 設置無人(rén)機(jī)的(de)朝向和(hé)速度... 210
12.2.1 自(zì)定義無人(rén)機(jī)的(de)朝向... 210
12.2.2 設置統一(yī)的(de)巡航速度... 211
12.2.3 添加興趣目标點... 211
12.2.4 按照(zhào)航點飛(fēi)行(xíng)無人(rén)機(jī)... 212
12.3 保存、載入與删除航點信息... 213
12.3.1 保存航點飛(fēi)行(xíng)路(lù)線... 214
12.3.2 載入航點飛(fēi)行(xíng)路(lù)線... 215
12.3.3 删除航點飛(fēi)行(xíng)路(lù)線... 215
本章(zhāng)小(xiǎo)結... 217
課後習(xí)題... 217
第13章(zhāng) 無人(rén)機(jī)≈↕≠φ炸機(jī)與危機(jī)處理(lǐ)
13.1 新手必看(kàn)的(de)炸機(jī)排行(xíng)榜... 219
13.1.1 飛(fēi)行(xíng)中電(diàn)路(lù)的(de)幹擾導緻炸機(jī)... 219
13.1.2 側飛(fēi)時(shí)撞到(dào)側面障礙≈≤物(wù)... 219
13.1.3 無人(rén)機(jī)飛(fēi)到(dào)水(shuǐ)裡(lǐ)去'±(qù)了(le)... 220
13.1.4 返航時(shí)電(diàn)量不(bù)足原地(dì)炸機(jī)... 221
13.1.5 起飛(fēi)時(shí)提示視(shì)覺定位模式... 221
13.1.6 室內(nèi)無GPS信号的(de)場(chǎng)所容易炸機(jī₩₹♠β)... 222
13.2 突發事(shì)件(jiàn)的(de)常見(jiàn)危機(jī)處理(lǐ)... 222
13.2.1 無人(rén)機(jī)提示無法定位... 222
13.2.2 無人(rén)機(jī)提示信号弱... 223
13.2.3 無人(rén)機(jī)提示指南(nán)針異常... 223
13.2.4 遙控器(qì)信号中斷了(le)怎麽辦?... 224
13.2.5 顯示圖傳信号丢失怎麽辦?... 224
13.2.6 無人(rén)機(jī)炸機(jī)後如(rú)何找回來(lái♥©)?... 224
13.2.7 飛(fēi)行(xíng)中遭遇了(le)≠&♠大(dà)風(fēng)該怎麽辦?... 227
13.2.8 深夜飛(fēi)行(xíng)時(shí)找不(bù)到(dào)無人(rén)機(jī)了(le≈♠π±)怎麽辦?... 228
13.2.9 電(diàn)量不(bù)足時(shí)如(rú)何才能↓>β₩(néng)安全收回?... 229
本章(zhāng)小(xiǎo)結... 229
課後習(xí)題... 229
第14章(zhāng) 無人(rén)機(jī)β→的(de)日(rì)常維護技(jì)巧
14.1 無人(rén)機(jī)電(diàn)池的(de)維護技(jì)φ✘φ巧... 231
14.1.1 無人(rén)機(jī)電(diàn)池的(de)安全使用(yò★•σ∞ng)指引... 231
14.1.2 如(rú)何延長(cháng)電(diàn)池的(d★✔&↕e)使用(yòng)壽命... 232
14.1.3 受損的(de)電(diàn)池應該這(zhè)樣處理(lǐ)... 233
14.1.4 外(wài)出飛(fēi)行(xíng)時(shí)電(diàn)池要(yàλ$∑o)這(zhè)樣保管... 233
14.1.5 檢查電(diàn)量并正确充電(diàn)... 233
14.2 無人(rén)機(jī)其他(tā)配件(jiàn)的(de)維護技(j→<ì)巧... 234
14.2.1 定期給無人(rén)機(jī)做(zuò)體(tǐ)檢才安全... 234
14.2.2 無人(rén)機(jī)電(diàn)機(jī)的(de)維護技(jì)巧... 236
14.3 購(gòu)買無人(rén)機(jī)保險的(de)技(jì)巧... 236
14.3.1 對(duì)比購(gòu)買方式... 236
14.3.2 對(duì)比售後服務... 237
14.3.3 對(duì)比保險價格... 237
14.3.4 對(duì)比機(jī)器(qì)維修... 238
本章(zhāng)小(xiǎo)結... ≈π☆238
課後習(xí)題... 238