圖書(shū)簡介

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本書(shū)立足于智能(néng)機(jī)器(qì)人(rén)領域的(deΩ☆∞>)最新技(jì)術(shù)，系統地(dì)介紹了(l←≥e)智能(néng)機(jī)器(qì)人(rén)←→技(jì)術(shù)的(de)基礎知(zhī)識和(hé)典型應用(yòng)。本書(shū)§"∏☆語言通(tōng)俗易懂(dǒng)、表達準确、圖文(wén)并茂，具有(yǒu)較強的↓©₹(de)實用(yòng)性。本書(shū)共分(fēn)為(wèi)8個(gè)項目，σβ→主要(yào)包括走進智能(néng)機(jī)器(qì)人(rén)世界、Webots軟件€¶ ♣(jiàn)、輪式自(zì)主移動機(jī)器(qì)人(rén)、輪式機(jī)器₽✔(qì)人(rén)模型設計(jì)與仿真☆π、工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)概述、工(gōng€ →)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)控制(zhì)系統、智能(néε♦σng)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)定§δ∞位導航、多(duō)機(jī)器(qì)人(rén)系統。

本書(shū)可(kě)作(zuò)為(wèi)自(zì)動±♦↔化(huà)類、機(jī)械工(gōng)程類、計(jì)算(suà±₹♦©n)機(jī)類等專業(yè)的(de)β✔↓應用(yòng)型本科(kē)院校(xiào)、職業(yè)院校(≠♠±±xiào)的(de)教材，也(yě)可(kě)作(z™©uò)為(wèi)相(xiàng)關工(gōng)程技(jì)術(shù)人(rén♥✘π)員(yuán)的(de)自(zì)學參→≠←考書(shū)。

圖書(shū)目錄

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項目１走進智能(néng)機(jī✘Ω↑)器(qì)人(rén)世界１
任務１智能(néng)機(jī♠)器(qì)人(rén)的(de)産生(shēng)與發展１
任務２智能(néng)機(jī)器(qì)人(rén)的(‍←de)體(tǐ)系結構６
任務３智能(néng)機(jī)器(qì)人(rén)系統 ‍Ω１３

任務４智能(néng)機(jī)器(qì)人(×≈•rén)的(de)關鍵技(jì)術(shù)< ‍ １５

項目２ Webots軟件(jiàn) １９
任務１安裝Webots １９
任務２ Webots入門(m∞∑∏én) ２８
任務３ Webots的(de)語言設置３８
任務４ Webots的(de)開(kāi)發環境４６

任務５ Webots編程的(de÷♣≤)基本知(zhī)識５７

項目３輪式自(zì)主移動機(jī)器(qì)人(rén) ８３
任務１輪式機(jī)₹±'器(qì)人(rén)結構８３

任務２輪式移動機(jī±£)器(qì)人(rén)運動學與動力學模型１０３

任務３連接機(jī)器(qì)人(rén)仿真≥↓£≠ １３８

項目５工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)概述１≈±§>４１
任務１工(™‌gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)簡介１４１
任務２工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(r★✘≥én)機(jī)械結構１５２

任務３工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人≠¶γφ(rén)運動學１７６

項目６工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)控制(zhì)系統１９≠×７
任務１工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)≥¥人(rén)控制(zhì)基礎１９７
任務２工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)♥±人(rén)移動底盤建模與仿真２０４

任務３ K¶≤‌≥UKA工(gōng)業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)仿真２１Ω®♦β３

項目７智能(néng)機(jī)器(qì)人(rén)的(de)定位導航∞¶ ２２７
任務１移動機(jī)器(qì)人(r♦↓én)的(de)定位２２７

任務２移動機(jī)器(‍®qì)人(rén)的(de)導航２４６

項目８多(duō)機(jī)器(qìπ∞)人(rén)系統２５１
任務１現(xiàn)代通(tōng)信技(jì)術(shù) λ♦ ２５１
任務２智能(néng)機 →(jī)器(qì)人(rén)的(de)通(tōng)信系統'≈λ' ２６３
任務３多(duō)機(jī)器(qì)人₽Ω(rén)通(tōng)信２６５
任務４&emsp <₽ ;多(duō)機(jī)器(qì)人(rén)系統２７０
參考文(wén)獻２８２